「亡くなった親の車が残っているけど、どうすればいい？」「名義が故人のままの車は売れるの？」――家族が亡くなったあと、車の扱いに困る方は少なくありません。
結論からいうと、名義が亡くなった家族のままの車でも、相続の手続きをすれば売ることができます。手続きは少し複雑ですが、買取店に代行してもらえることも多いです。
この記事では、相続した車を売るまでの流れ、普通車と軽自動車で違う必要書類、注意点をまとめます。
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故人名義の車は、そのままでは売れない
車の持ち主が亡くなると、その車は相続人みんなの共有財産になります。そのため、誰がその車を相続するかを決めて、名義を変更（移転登録）してから売るのが基本の流れです。
ただし、車検証の所有者がローン会社やディーラーになっている場合は、まずローンの扱いを確認する必要があります。ローンが残っている車については「ローンが残っている車は売れる？」でまとめています。
相続した車を売るまでの流れ
- 車検証で所有者を確認：故人の名前か、ローン会社などの名前かを確認します。
- 相続人を確認する：戸籍謄本などで、誰が相続人になるかを確認します。
- 車を誰が相続するか決める：相続人で話し合い、車を引き継ぐ人（代表者）を決めます。
- 査定を受ける：車の価値がわかると、話し合いや必要書類の判断に役立ちます。
- 名義変更と売却：相続人の名義に変更してから売却します。買取店が名義変更から売却までまとめて代行してくれることも多いです。
名義変更に必要な主な書類
普通車と軽自動車で、手続きの窓口と書類が違います。
| 書類 | 普通車（運輸支局） | 軽自動車（軽自動車検査協会） |
|---|---|---|
| 車検証 | ○ | ○ |
| 故人の死亡と相続人がわかる戸籍謄本など | ○ | ○ |
| 遺産分割協議書 | ○（査定額100万円以下なら簡易な申立書で可） | 原則不要 |
| 車を相続する人の印鑑登録証明書・実印 | ○ | 住民票と認印などで可 |
| 車庫証明 | 使う場合は必要（すぐ売るなら不要なことも） | 地域による |
普通車で査定額が100万円以下の場合は、遺産分割協議書の代わりに「遺産分割協議成立申立書」を使えることがあり、車を相続する人の実印だけで手続きできます。その場合は、車の価格がわかる査定書を添付します。
書類の様式や細かい条件は管轄の窓口によって違うことがあるので、手続き前に運輸支局・軽自動車検査協会、または依頼する買取店に確認しましょう。
相続した車を売るときの注意点
名義変更は早めに
所有者が変わったときの名義変更は、法律上15日以内に行うことになっています。相続の話し合いに時間がかかることもありますが、放置せず早めに進めましょう。
乗っていなくても自動車税や保険の確認が必要
車を置いておくだけでも、毎年4月1日時点の所有者に自動車税がかかります。また、乗らない車の任意保険をどうするかも確認しましょう。使う予定がないなら、早めに売るほうが負担は少なく済みます。
車も相続財産になる
車は相続財産のひとつで、相続税の計算では原則としてその時点の価値（売ったらいくらになるか）で評価されます。相続税がかかりそうな場合は、査定額をもとに税理士などに相談すると安心です。
長く置いておくほど価値は下がる
車は動かさないと、バッテリーやタイヤ、ブレーキが傷んでいきます。売ると決めたら、早めに査定に出したほうが値段はつきやすいです。
どこに売る？相続した車の売り先
| 車の状態 | おすすめの売り先 | 理由 |
|---|---|---|
| 年式が新しめ・状態がよい | 一括査定（ナビクルなど） | 複数の買取店が競うので高くなりやすい。相続人で分ける金額も増える |
| 古い車・長く乗っていなかった車 | 一括査定と廃車・低年式車に強い買取業者の両方 | 比べて高いほうへ |
| 動かない・車検切れ | 廃車・不動車に強い買取業者（カーネクストなど） | レッカー代・手続きが無料で、0円以上の買取をうたう業者もある |
動かない車は「動かない車（不動車）は売れる？」、車検が切れた車は「車検切れの車は売れる？」でくわしく解説しています。
申し込み時に「名義が亡くなった家族のままであること」を伝えておくと、必要書類の案内や名義変更の代行をスムーズに進めてもらえます。
相続した車の売却でよくある質問
Q. 名義変更をしないまま売ることはできますか？
A. 故人の名義のままでは売却の手続きができないため、相続人への名義変更が必要です。ただし、買取店が名義変更と売却をまとめて代行してくれることが多いので、自分で窓口に行かずに済む場合もあります。
Q. 相続人が複数いる場合はどうすればいいですか？
A. 相続人で話し合って、車を相続する人を決めます。普通車の場合は、遺産分割協議書（査定額100万円以下なら申立書）で、誰が相続するかを書面にします。
Q. 故人の車を廃車にしたい場合は？
A. 廃車にする場合も、基本的には相続の手続きが必要です。廃車買取業者なら手続きを無料で代行してくれることが多いので、相談してみましょう。費用については「廃車費用はいくら？」でまとめています。
Q. 車検証や鍵が見つからない場合は？
A. 車検証は運輸支局（軽自動車は軽自動車検査協会）で再発行できます。鍵がない場合も、引き取ってくれる業者はあるので、申し込み時に伝えましょう。
まとめ：相続した車は「誰が相続するか決めて、早めに査定」
- 故人名義の車は、相続人に名義変更してから売るのが基本
- 普通車は運輸支局、軽自動車は軽自動車検査協会で手続き。軽自動車のほうが書類は少ない
- 普通車で査定額100万円以下なら、簡易な申立書で手続きできることがある
- 買取店が名義変更から売却まで代行してくれることも多い
- 置いておくほど税金がかかり、価値も下がるので早めに動く
まずは無料の査定で、車の価値を確かめるところから始めてみてください。
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※必要書類や手続きは管轄の窓口や状況によって異なります。くわしくは運輸支局・軽自動車検査協会・依頼先の買取店にご確認ください。サービス内容は2026年11月時点の公式サイトの情報をもとにしています。
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